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摘要:
态势评估是决策系统的重要组成部分.在仿真机器人足球比赛中,考虑到足球机器人比赛的实质就是策略的对抗,对场上球和机器人实时的态势评估是提高球队实力的一个必需且有效的办法.该文提出并分析了基于SimuroSot5vs5平台中机器人和球的态势评估的数学模型,在此基础上提出了一类实用的程序算法,其有效性已在实验及比赛中得到验证.
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文献信息
篇名 SimuroSot决策系统中的态势评估算法
来源期刊 计算机工程 学科 工学
关键词 SimuroSot 态势评估 决策子系统 数学模型
年,卷(期) 2007,(19) 所属期刊栏目 博士论文
研究方向 页码范围 29-32
页数 4页 分类号 TP24
字数 4907字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.19.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李伟华 西北工业大学计算机学院 167 1420 17.0 30.0
2 严建峰 西北工业大学计算机学院 13 49 4.0 6.0
3 史豪斌 西北工业大学计算机学院 37 147 6.0 9.0
4 徐又丰 西北工业大学计算机学院 1 2 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
SimuroSot
态势评估
决策子系统
数学模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
月刊
1000-3428
31-1289/TP
大16开
上海市桂林路418号
4-310
1975
chi
出版文献量(篇)
31987
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53
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317027
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