Vxworks下的冗余CAN通讯模块设计

• 作者: 史国振 孙汉旭 杨君 贾庆轩
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CAN总线 vxworks ARM处理器
• 年，卷（期）: 2007,（29）
• 所属期刊栏目: 嵌入式操作系统应用
• 页码范围: 43-44,112
• 页数: 3页
• 分类号: TP302.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.29.017

摘要

本文介绍了航天应用领域中CAN总线的多种冗余方法,重点论述了在实时操作系统vxworks下基于ARM处理器的二模(DRM)CAN冗余的硬件设计和软件驱动程序设计过程,并在空间六自由度机器人通信平台中得到实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭		238	2284	21.0	35.0
2	贾庆轩		188	1629	19.0	29.0
3	史国振		10	43	4.0	6.0
4	杨君		2	9	1.0	2.0