捷联式声纳基阵姿态补偿模型研究与仿真

• 作者: 刘胜 李贻斌 杜延春
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 声纳基阵 补偿模型 坐标变换 修正角
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 959-962
• 页数: 4页
• 分类号: U666.7|TP23
• 字数: 3809字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.05.006

摘要

由于船舶垂向位移、横向位移和纵向位移,以及船舶摇摆引起的声纳基阵的线位移,声纳基阵相对于目标的方位角和俯仰角不是固定不变的.给出了它们的修正值,详细讨论了该方位角在±90°和±180°附近变化时的具体情况,并给出了声纳基阵姿态补偿模型的算法和步骤.最后对该补偿模型进行了仿真,仿真结果表明该模型能够反映在船舶六自由度运动时声纳基阵的真实运动姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李贻斌	山东大学控制科学与工程学院	90	1377	21.0	34.0
2	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0