基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计

• 作者: 杨明 王晨 翁新华 贺秋丽
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 激光雷达 DSP UART CAN 总线
• 年，卷（期）: 2007,（29）
• 所属期刊栏目: DSP开发与应用
• 页码范围: 140-142
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.29.058

摘要

激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全.本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明	上海交通大学自动化系	140	1026	16.0	25.0
2	王晨	上海交通大学机器人研究所	36	142	7.0	11.0
3	翁新华	上海交通大学机器人研究所	33	232	10.0	13.0
4	贺秋丽	上海交通大学机器人研究所	1	2	1.0	1.0