状态估计中确定性采样滤波器的比较分析

• 作者: 刘伟 张洪才 杨峰 梁彦 潘泉
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波器 UKF 高斯厄米特滤波器 中心差分滤波器 分离差分滤波器 估计 确定性采样
• 年，卷（期）: 2007,（18）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 4265-4269
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.18.040

摘要

基于采样方法的滤波器在非线性滤波领域内得到了广泛应用.其共同特点是利用抽样粒子点模拟系统状态的概率分布,从而不受状态先验分布假设(如高斯假设)的约束,拥有更高的滤波精度和更广的应用范围.在确定性抽样意义下论述了几种现有的确定性采样滤波器,并对这几种滤波器在状态估计领域(滤波)的应用进行了精度和计算负荷分析.采用一维及多维算例验证了几种方法的估计精度.给出基于实际系统需求一般性评价和选用原则.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
3	张洪才	西北工业大学自动化学院	243	5379	38.0	64.0
4	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
5	刘伟	西北工业大学自动化学院	68	491	11.0	18.0