模糊自整定PID控制器的FPGA实现

• 作者: 彭良玉 李昌武
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 自整定PID控制器 模糊逻辑 FPGA VHDL
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 116-118,121
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.17.040

摘要

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计.首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器.由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭良玉	北京航空航天大学光电技术研究所	27	149	5.0	10.0
2	李昌武	湖南师范大学物理与信息科学学院	1	25	1.0	1.0