不确定多时滞系统非脆弱鲁棒保代价控制

• 作者: 李华荣 须文波
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 不确定 多时滞 非脆弱 状态反馈 保代价控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（34）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.34.010

摘要

针对一类含有多时滞的不确定线性系统,在控制器增益存在乘性和加性两种摄动形式时分别设计了非脆弱具有鲁棒性能的保代价控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱鲁棒保代价状态反馈控制问题有解的充分条件,仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到非脆弱鲁棒保代价控制器.所设计的控制器不仅使闭环系统具有鲁棒性,能满足所给的的鲁棒保代价性能指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有更好的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	须文波	江南大学通信与控制工程学院	409	3078	23.0	34.0
2	李华荣	江南大学通信与控制工程学院	2	2	1.0	1.0