超声波传感器在矿山救援机器人中的应用研究

• 作者: 王玉林 王闯 赵美宁
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波传感器 误差消除 矿山救援机器人
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 使用·维修
• 页码范围: 162-164
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2007.01.072

摘要

矿山救援机器人必须通过自身的敏感器件实时地获取其所处环境中的障碍物信息来规划其移动路径,这对敏感器件的测量精度提出很高要求.超声波传感器作为测距的主要敏感器件,在研究超声波测距原理的基础上,分析可能引起测量误差的原因,针对不同原因,分别给出了可行的消除方法,使超声波测距传感器系统整体可以达到很高的精度,能够为矿山救援机器人提供准确和可靠的障碍物信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉林		27	115	7.0	9.0
2	王闯		2	9	2.0	2.0
3	赵美宁		45	164	7.0	10.0