无人驾驶车辆终端控制的研究与探索

• 作者: 付磊 王景中
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人驾驶车辆 终端控制 GPS GPRS
• 年，卷（期）: 2007,（23）
• 所属期刊栏目: 汽车电子
• 页码范围: 195-197
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.23.071

摘要

介绍了一种无人驾驶车辆系统,并着重介绍如何在这种车辆中实现转向的终端控制的方法,以GPRS,GPS和射频识别技术为基础,给出了一种详细的解决方案,并且详细给出了几种关键技术在车辆控制中的应用,最后通过测试证明了方案的有效性:车载在距离标签10 m内能够以915 MHz的频率通过射频模块识别到前方轨道信息,而且能以19 200 B/s的波特率与GPRS连接,然后接入GPRS网络与远端网络监控站实时通信,进行数据交换.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王景中	北方工业大学信号与信息处理研究室	87	412	10.0	15.0
2	付磊	北方工业大学信号与信息处理研究室	2	3	1.0	1.0