机器人轴孔装配控制技术研究进展

• 作者: 吴成东 张凤 王鹏
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 轴孔装配 视觉伺服 柔顺装配 控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 4417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4792.2007.03.001

摘要

装配机器人是先进的自动化生产设备,与之相关的轴孔装配技术已经成为装配机器人研究领域中的一个重要课题.本文论述了机器人轴孔装配和控制方法的研究进展,并对轴孔装配技术的难点进行分析,介绍了视觉伺服在轴孔装配作业中力/位置控制中的应用,总结论述了轴孔装配技术的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成东		119	1464	17.0	34.0
2	张凤		24	107	7.0	9.0
3	王鹏		4	83	4.0	4.0