基于均值漂移与卡尔曼滤波的目标跟踪算法

• 作者: 刘雪 常发亮 王华杰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 遮挡 均值漂移 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.12.018

摘要

均值漂移算法在目标跟踪过程中没有利用目标的运动方向和速度信息,在目标受到干扰时容易跟踪失败,而Kalman滤波能够较为准确地预测目标的速度和位置.因此,提出了一种结合均值漂移与Kalman滤波的跟踪算法,使用Kalman滤波对目标运动速度和空间位置进行预测.根据干扰的不同情况,使用不同的比例因子将两算法的跟踪结果线性加权得到目标的最终位置.实验结果表明该算法是可行有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常发亮	山东大学控制科学与工程学院	84	1550	21.0	36.0
2	刘雪	山东大学控制科学与工程学院	7	169	4.0	7.0
3	王华杰	山东大学控制科学与工程学院	3	159	3.0	3.0