一种启发式的足球机器人传球路径搜索算法

• 作者: 王潇潇 韩家新 马刚
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人足球 传切进攻 传球路径选择 启发式
• 年，卷（期）: 2007,（20）
• 所属期刊栏目: 软件技术
• 页码范围: 75-76,79
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.20.026

摘要

在机器人足球比赛的动态和不确定环境中,机器人一般选择带球进攻,为了增强比赛的水平和观赏性,可以开发更多的传球策略,这里特别针对前场传切进攻战术,提出了启发式的传球路径搜索算法.该算法考虑了影响传球路线的多方面因素,能在有效时间为持球机器人提供更多的可用传球路线,并生成更好的传球路线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马刚	西安石油大学计算机学院	9	88	5.0	9.0
2	韩家新	西安石油大学计算机学院	45	168	8.0	11.0
3	王潇潇	西安石油大学计算机学院	13	27	3.0	4.0