基于免疫克隆算法的倒立摆控制参数优化

• 作者: 徐立芳 王科俊 莫宏伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 免疫克隆算法 PID控制 参数优化
• 年，卷（期）: 2007,（35）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 179-182
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.35.054

摘要

基于免疫克隆选择原理,针对单级倒立摆PID控制数学模型,设计了一种新的PID参数优化算法--免疫克隆算法.选用简单遗传算法、克隆选择算法与其进行比较研究,通过MATLAB仿真实验,观察该算法搜索结果稳定性好,算法收敛性强.通过Simulink仿真实验,进一步研究3种算法最优目标函数下的PID控制参数的实际控制效果,采用免疫克隆算法优化的控制参数,系统控制响应可以获得良好的实时性、稳定性、控制精度,效果优于其它2种算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王科俊	哈尔滨工程大学自动化学院	188	3114	29.0	47.0
2	莫宏伟	哈尔滨工程大学自动化学院	93	922	17.0	26.0
3	徐立芳	哈尔滨工程大学自动化学院	27	215	8.0	13.0