基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真

• 作者: 唐国元 宾鸿赞
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: PID控制 遗传算法 参数整定 防抱制动系统(ABS) 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 1554-1557
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 字数: 3968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.07.037

摘要

分析了ABS(防抱制动系统) PID控制方法的原理.提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法.为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作.使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数.仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABS PID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宾鸿赞	华中科技大学机械学院	87	914	15.0	26.0
2	唐国元	华中科技大学交通学院	37	173	8.0	11.0