多传感器异步航迹融合算法与仿真

• 作者: 刘兆瑜 李辉 程琤
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 多传感器 异步航迹融合 最小二乘法 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 278-279,287
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.07.113

摘要

针对分布式多传感器数据融合系统,提出了一种多传感器异步航迹融合算法.由于不同传感器的采样时间各不相同,融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点,然后利用多传感器自适应航迹融合算法,将局部航迹进行融合,得到系统航迹.仿真结果表明该算法能够较好的解决异步航迹的融合问题,以较小的计算量达到了接近加权协方差(WCF)算法的融合精度.