基于单片机及传感器的机器人设计与实现

• 作者: 孙蒙 李琴 王典洪 黄小辉
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 单片机 机器人 传感器
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 246-247,275
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.08.102

摘要

本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作.单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制.反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置.