基于Linux的PC104总线与CAN总线通信设计

• 作者: 王俊生 蔡文澜 马宏绪
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: PC104 CAN Linux 驱动程序 AVR CPLD
• 年，卷（期）: 2007,（23）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 152-154,157
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.23.056

摘要

PC104嵌入式计算机在工业控制中得到了广泛应用,但不具备与CAN总线的通信能力,在CAN总线控制系统中,使用受到了限制.介绍了在Linux下PC104总线驱动程序的设计方法,并且以AVR单片机为协处理器,利用双端口RAM进行数据缓冲的方法,实现了PC104总线与CAN总线通信.该方案在实际工业控制系统中得到运用,运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏绪	国防科学技术大学机器人实验室	21	626	8.0	21.0
2	蔡文澜	国防科学技术大学机器人实验室	2	9	2.0	2.0
3	王俊生	国防科学技术大学机器人实验室	3	13	2.0	3.0