甘蔗收割机液压系统最优控制规律的设计

• 作者: 李尚平 胡迎春
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 容积调速回路 状态方程 最小值原理 最优状态轨线 同心圆族
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.04.015

摘要

甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路,最优控制系统采用微分方程和状态方程描述,从时间推演的角度刻划系统的运动.采用最小值原理,找到了变量泵弹簧推力时间最短的最优控制轨线是一组同心圆族,控制信号的切换发生在过原点的切换轨线上.在最优控制作用下,弹簧推动定子以最短时间1.12秒达到平衡点,重新平衡的位置距离原点15.5毫米.仿真结果为进一步控制系统的设计提供了理论依据,并在样机试制中采用了该系统,论证了它的稳定性与有效性.