一类非线性系统的组合滑平面控制方案

• 作者: 孟文俊 张井岗 曾建潮 陈志梅
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 组合滑平面 滑模控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2007,（20）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 4748-4750,4758
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.20.035

摘要

针对一类非线性系统,提出了一种组合滑模控制方案,利用组合滑平面使系统状态在位于滑平面的同时趋近于状态零点;此外,在等效控制的基础上结合模糊控制,以抑制系统的参数摄动和外部干扰的影响,消除了滑模控制固有的高频振荡现象.该方案可以保证系统状态始终位于滑平面上,使系统具有很强的全局鲁棒性,仿真结果也表明了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾建潮	太原科技大学电子信息工程学院	236	2351	26.0	39.0
2	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
3	陈志梅	太原科技大学电子信息工程学院	52	230	9.0	14.0
4	孟文俊	太原科技大学电子信息工程学院	135	658	12.0	21.0