基于ARM的半主动悬架递阶控制器设计

• 作者: 刘成 吴健勇 李同亮 鲍可进
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 递阶控制 半主动悬架 ARM 控制器
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 258-260
• 页数: 3页
• 分类号: TP332.3
• 字数: 2890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.22.089

摘要

针对半主动悬架大系统模型的特点,开发了半主动悬架递阶控制器,运用大系统递阶控制策略建立了系统的控制结构,以ARM处理器为核心构筑起悬架控制系统的硬件平台,设计了包括模糊神经网络子系统和协调优化子程序的系统软件,调整半主动悬架系统的阻尼系数,并进行了实车道路试验.结果表明,该控制器可以满足半主动悬架控制系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍可进	江苏大学计算机科学与通信工程学院	68	504	12.0	18.0
2	刘成	江苏大学计算机科学与通信工程学院	8	18	2.0	4.0
3	李同亮	江苏大学计算机科学与通信工程学院	1	1	1.0	1.0
4	吴健勇	江苏大学计算机科学与通信工程学院	2	21	1.0	2.0