不确定多时滞系统的输出滑模控制

• 作者: 侯晓丽 胥布工
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 不确定 多时滞 滑模控制
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 13-14,3
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.16.006

摘要

本文研究了带有不匹配参量不确定性和匹配外扰的多时滞系统的鲁棒滑模控制.当状态不可量测时,利用系统输出设计滑模面,通过线性矩阵不等式给出了滑模面存在的一个时滞无关充分性条件,在此基础上设计变结构控制律,实现滑模控制.最后通过仿真说明该控制策略的有效性.