基于分层模糊控制的智能车辆的横向控制模型

• 作者: 于少伟 唐进君 曹凯
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 分层模糊控制器 动态目标位置 横向控制 动态目标跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 软件技术与典型应用
• 页码范围: 3112-3115
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3835字
• 语种: 中文

摘要

车辆的横向控制是智能交通中智能车辆自主导航技术的关键技术.在总结以往研究成果的基础上,提出了动态目标位置概念,以便更加真实地描述车道变换的特性.为了减少模糊控制器的规则数量,实现实时控制的目的,采用了分层模糊控制的控制器设计方案;在车辆的横向控制中,以三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线,较为灵活地表现了车道变换的特性.仿真结果表明,被控车辆能够沿着虚拟的路线平滑地变换车道,较为理想地模拟实际交通环境中车辆横向运动的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐进君	山东理工大学交通与车辆工程学院	5	47	4.0	5.0
2	曹凯	山东理工大学交通与车辆工程学院	61	542	12.0	20.0
3	于少伟	山东理工大学交通与车辆工程学院	5	62	4.0	5.0