卡尔曼滤波在陀螺仪随机漂移中的应用

• 作者: 刘俊 陆芳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 陀螺仪 时间序列分析 卡尔曼滤波 AR模型
• 年，卷（期）: 2007,（23）
• 所属期刊栏目: 微机电(MEMS)技术应用
• 页码范围: 222-224
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.23.090

摘要

本文钟对MIMU中微机械陀螺的静态随机漂移,采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型,并在此基础上,探讨了利用Kalman滤波降低该随机噪声的具体方法.对实测数据的仿真结果表明,本文所介绍的滤波方法是正确、有效的.