模糊控制在二级倒立摆中的应用

• 作者: 井岩 徐慧 黄显林
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 二级倒立摆 模糊控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 15-16,14
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.22.007

摘要

本文推导了二级倒立摆的数学模型,研究了它的控制方法.本文引入了综合误差和综合误差变化率的概念,大大的减少了模糊控制器的输入变量,从而减少了模糊控制器的控制规则,使控制器的控制规则更简单、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄显林		71	795	16.0	24.0
2	徐慧		5	57	4.0	5.0
3	井岩		5	17	3.0	4.0