一种磁悬浮系统的降阶方法

• 作者: 姜歌东 张东升 梅雪松 郝晓红 陶涛
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 时间最优控制 变结构控制 在线辨识
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 2256-2259,2263
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.10.028

摘要

针对电压控制的磁悬浮系统设计了时间最优控制算法以获得电流最速响应,并推导了控制系统硬件对电流响应速度的约束关系;根据跟踪误差改变控制器参数以精确地跟踪设定电流;根据在线辨识得到的线圈参数计算最终控制电压以维持理想电流.这种算法能够使电压控制取得与电流控制同样的效果,简化了控制系统分析与设计并提高了对线圈参数时变的鲁棒性.磁悬浮小球电流响应实验与悬浮实验验证了算法的有效性,该算法还可扩展到其他电压控制电流的场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅雪松	西安交通大学机械工程学院	146	1489	22.0	28.0
5	姜歌东	西安交通大学机械工程学院	45	516	15.0	21.0
6	陶涛	西安交通大学机械工程学院	52	591	15.0	22.0
7	张东升	西安交通大学机械工程学院	48	458	13.0	20.0
8	郝晓红	西安交通大学机械工程学院	5	67	3.0	5.0