基于DSP的足球机器人设计

• 作者: 张小川 董宇 赵明富 陈艳
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 DSP PWM Fuzzy-PID算法
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 259-260,273
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.02.092

摘要

通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人.实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小川	重庆工学院电子信息与自动化学院	28	192	7.0	13.0
2	陈艳	重庆工学院电子信息与自动化学院	11	39	4.0	5.0
3	赵明富	重庆工学院电子信息与自动化学院	30	270	10.0	15.0
4	董宇	重庆工学院电子信息与自动化学院	2	2	1.0	1.0