网络遥操作机器人系统视频传输研究

• 作者: 曾庆军 石锦
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: C/S模型 MPEG-4 视频传输 遥操作机器人
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 254-256
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.08.105

摘要

本文研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放,实验证明该系统不仅图像传输质量高,而且能保证机器人现场图像传输的实时性.