基于dsPIC30F的数字自动驾驶仪设计

• 作者: 刘永善 刘藻珍 贾庆忠
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 航空制导 自动驾驶仪 数字化 dsPIC30F
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 单片机开发与应用
• 页码范围: 84-86
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2|TP368
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.17.034

摘要

提出了一种通用低成本数字化自动驾驶仪设计方案,详细描述了系统硬件和软件设计思想.该方案采用微芯公司dsPIC30F5011数字信号控制器为核心设计系统硬件平台,采用汇编语言设计系统软件.将结构化、模块化的设计思想贯穿于系统软、硬件设计的始终.系统测试和半实物仿真试验证明了该方案的合理性和可行性.