基于域变换的鲁棒控制器设计

• 作者: 王一晶 陈永进
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 鲁棒控制器 域变换 降阶
• 年，卷（期）: 2007,（19）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 93-94,84
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.19.037

摘要

该文提出了一种针对三阶系统快速进行鲁棒控制器设计的方法.该方法通过域变换将三阶系统转换为二阶系统,可以证明,转换后二阶系统的超调量与三阶系统相同,响应时间与三阶系统是线性关系,故通过寻求二阶系统参数的最优值,就可以确定三阶系统快速跟踪且超调量小的鲁棒控制器的形式.算例结果显示,用该方法设计的鲁棒控制器控制参数在一定范围内变化的三阶系统具有很好的鲁棒性.