时变输入整形在桥式起重机防摆控制中的应用

• 作者: 王晓军 邵惠鹤
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时变输入整形 残留振荡 桥式起重机 防摆控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 623-626
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TH215
• 字数: 3264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.03.040

摘要

输入整形技术在抑制柔性系统残留振荡方面得到了比较广泛的应用;然而在处理时变系统时,传统的输入整形器的鲁棒性能受到了很大限制,控制效果往往并不理想.在频域采用零点配置方法设计出了最优随机时滞滤波器,进一步在此基础上进行时变输入整形器的设计,并在桥式起重机的防摆控制中进行了应用研究.该时变整形器通过在线反馈起重机的振动频率和阻尼,实时地调节整形器中脉冲的时间位置和幅值,从而更加有效地抑制系统的残留振荡.仿真结果证明了该方法的良好性能,和传统的鲁棒输入整形器进行了性能比较,该方法对系统参数变化的鲁棒性更强,能够更加有效地抑制负载的残留振荡,同时缩短了运行时间,提高了作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵惠鹤	上海交通大学自动化系	327	7662	43.0	72.0
2	王晓军	上海交通大学自动化系	7	211	5.0	7.0