基于Hausdorff距离的海底地形匹配算法仿真研究

• 作者: 刘光军 宁书年 徐遵义 晏磊
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 地形匹配 海底地形辅助导航 Hausdorff距离
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 7-9,21
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.09.003

摘要

地形匹配算法是海底地形辅助导航系统的关键技术之一.根据海底地形的特殊特性,传统地形匹配算法直接应用于STAN时,易出现定位精度大幅降低和算法不稳定性问题.该文提出一种基于地形轮廓匹配原理的新算法,该算法利用改进的Hausdorff距离作为水深实时测量曲线与海底地形图水深曲线之间的度量函数.改进的Hausdorff距离对匹配对象存在的小误差不敏感,在一定程度上还可反映空间两条曲线的方位关系,该算法定位精度高、稳定性好.利用某海域地形图进行的仿真实验表明:该算法是可行的,定位精度比现有算法提高一倍左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光军		6	142	6.0	6.0