基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统

• 作者: 周向宁 张鹏 楚荣珍
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 单片机 状态空间法 倒立摆
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 72-73
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.01.030

摘要

本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统.主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计,并简要介绍了系统的软件设计思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏		3	5	2.0	2.0
2	周向宁		1	3	1.0	1.0
3	楚荣珍		1	3	1.0	1.0