一种解耦模糊PID控制器研究与仿真

• 作者: 杨天奇 杨宁
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 解耦 模糊控制 PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（13）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 77-79,27
• 页数: 4页
• 分类号: TM273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.13.032

摘要

针对线性控制系统中因环境变化引起被控对象参数改变或者因干扰作用使系统出现非线性,而引起系统控制性能变差的现象,提出一种解耦模糊PID控制器的方法来改善系统的性能.通过对线性随动控制系统的仿真可见,不论是在被控对象参数改变还是出现随机干扰的情况下均能获得较好动态性能指标.解耦模糊控制的模糊语言规则少,响应速度较快.