机电控制系统的仿真研究

• 作者: 冯春 张怡 徐海晶 牟能冶
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机-曲柄摇杆机构 m函数 simulink 非线性 CMAC与PID并行控制
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 2269-2271
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.10.031

摘要

在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机-曲柄摇杆机构的simulink模型.为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller 小脑神经网络)与PID并行的控制算法.仿真结果表明,该建模方法可行,控制方法能有效地降低曲柄的速度波动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张怡	西南交通大学电气工程学院	28	137	7.0	11.0
2	冯春	西南交通大学物流学院	65	479	11.0	20.0
3	牟能冶	西南交通大学物流学院	21	131	6.0	11.0
4	徐海晶	西南交通大学机械工程学院	11	14	2.0	2.0