迭代学习控制在大惯性系统中的应用

• 作者: 宋军伟 李战明 陈若珠
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 迭代学习控制 开环P型 收敛性 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（19）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 250-251,194
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.19.100

摘要

迭代学习控制是应用在具有重复运动特点的系统中,并有良好的跟踪效果的控制方法.本文针对转台控制系统中的大惯性环节,运用开环P型迭代学习控制,仿真证明该学习控制律的有效性.并证明学习控制律的收敛条件.