基于T-S模型的非线性系统离散时间滑模控制

• 作者: 井元伟 毛艳娥 郑艳
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 离散时间系统 T-S模糊模型 滑模控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 605-611
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.03.036

摘要

基于T-S模糊模型,讨论了一类非线性离散时间系统的控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统的动态模型,再将非线性系统的全局T-S模糊模型转化为线性不确定系统的模型.这样复杂的非线性系统的稳定问题就转化为线性不确定系统的鲁棒镇定问题.采用离散时间滑模控制方法实现线性不确定系统的鲁棒镇定.利用用线性矩阵不等式技术设计稳定的滑动模面,以降低非匹配不确定对系统的影响.给出了线性矩阵不等式形式的稳定滑动模面存在的充分条件.此外还给出了滑模控制律的设计方法.所给设计方法可保证系统鲁棒镇定,并且在滑动模面附近的抖振可明显减弱.最后,给出了truck-trailer的仿真算例,证明了所给方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
2	郑艳	东北大学信息科学与工程学院	20	208	7.0	14.0
3	毛艳娥	沈阳航空工业学院计算机学院	15	85	5.0	9.0