基于单片机PID算法的无刷直流电机控制系统的研究

• 作者: 张红涛 徐晓辉 温阳 闫林
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无刷直流电机 单片机 PID PWM
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TM33|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.10.019

摘要

为了实现无刷直流电机的控制数字化和精确可控性,以及解决普通PID算法在无刷直流电机应用中出现的问题,分析了一种以单片机为核心的硬件控制系统方案.该控制系统由无刷直流电机、IR2130,IRF540等构成,以AT89C51为核心,控制算法采用变速积分PID算法.仿真结果证明成功解决了普通PID算法中的积分饱和现象,系统响应速度快,稳定性好,提高了无刷直流电机的可控性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温阳	河北工业大学信息工程学院	12	127	6.0	11.0
2	徐晓辉	河北工业大学信息工程学院	53	364	11.0	15.0
3	闫林	河北工业大学信息工程学院	4	79	3.0	4.0
4	张红涛	河北工业大学信息工程学院	3	57	3.0	3.0