基于模糊神经网络的智能轮椅导航系统

• 作者: 董晓倩 黄素平
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能轮椅导航 多传感器信息融合 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（32）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 259-261
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.32.104

摘要

智能轮椅将移动机器人的技术应用于电动轮椅,帮助老年和残障人士提高行动自由度.本文针对轮椅的运动特性,提出一种简单、高效的分区算法对轮椅传感器所获得的数据进行初步融合,并将障碍物距离信息模糊化,采用BP神经网络对障碍物环境进行分类.利用L-M优化算法进行模式识别.轮椅运动的动态仿真结果表明,该算法具有较好的实时性和可靠性,同时也适用于其它移动机器人的导航系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄素平	中国电子科技集团公司第三研究所	2	12	1.0	2.0
2	董晓倩		1	11	1.0	1.0