基于并行蚁群算法的多机器人联盟组成

• 作者: 党长河 徐丽 韩莉
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 多机器人系统 动态联盟 并行蚂蚁算法 信息素
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 246-247,268
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.17.098

摘要

多机器人联盟组成是多机器人协作的重要方法,如何快速高效的组成最优联盟是工作策略,结合多机器人的协作机制组成多机器人任务最优动态联盟,避免了联盟的死锁问题和资源的浪费,减少联盟组成的计算量和通讯量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩莉		17	50	4.0	6.0
2	党长河		2	10	2.0	2.0
3	徐丽		1	4	1.0	1.0