船舶航向GA-PID自适应控制研究

• 作者: 傅荟璇 刘胜 方亮 葛亚明
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航向保持 系统辨识 自适应控制 遗传算法(GA)
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 3783-3786
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4|U664.82
• 字数: 4776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2007.16.040

摘要

设计了船舶航向保持GA-PID自适应控制系统,通过系统辨识得到船舶航向运动的数学模型,在该模型的基础上采用遗传算法优化PID参数,将优化所得参数赋予实际的航向保持系统.在系统运行过程中,不断检测航向角偏差的标准差值,若该值超出设定范围,则重新辨识模型,优化参数.对系统进行仿真,仿真结果表明,与单纯形法优化的PID控制系统相比,该系统对海情的变化具有良好的自适应能力.该系统简单可行,具有工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	葛亚明	哈尔滨工程大学自动化学院	15	157	5.0	12.0
3	方亮	哈尔滨工程大学自动化学院	14	143	7.0	11.0
4	傅荟璇	哈尔滨工程大学自动化学院	8	83	5.0	8.0