自动烹饪机器人锅具运动机构的设计原理

• 作者: 刘小勇 周晓燕 唐建华 赵言正
• 来源期刊: 食品科学
• 学科: 工学
• 关键词: 烹饪机器人 锅具运动 设计
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 373-376
• 页数: 4页
• 分类号: TS972.21
• 字数: 3133字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6630.2007.03.092

摘要

根据中式菜肴烹饪的特点,通过对专业厨师烹饪动作的分析,把锅具有效动作分为晃、翻、倾、移四个基本动作,烹饪机器人通过曲柄摇块运动与锥齿轮传动、直线运动的复合运动实现了手臂运锅的基本目的,其运动速度、方向、角度的设计不仅能完成翻、炒等功能,还能实现专业烹饪工艺中的沥油、中间出料、焯水等特色工艺.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐建华	扬州大学旅游烹饪学院	40	133	7.0	9.0
2	周晓燕	扬州大学旅游烹饪学院	88	252	9.0	11.0
3	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0
4	刘小勇		14	78	5.0	8.0