基于dsPIC30F控制器的高精度实时控制算法

• 作者: 刘永善 刘藻珍 贾庆忠
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 控制算法 迭代算法 实时算法 汇编语言
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 223-225,236
• 页数: 4页
• 分类号: TP312
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.16.078

摘要

针对汇编程序控制算法精度对大幅度变化输入信号适应性、运算实时性差的问题,该文提出了一种通用控制模型迭代算法和累加器归一化处理算法,基于dsPIC30F控制器,将算法编制成通用、高效汇编子程序.在硬件平台上采用二阶滤波、微分控制环节对算法进行验证,实验表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘藻珍	北京理工大学宇航科学技术学院	72	605	13.0	22.0
2	贾庆忠	北京理工大学宇航科学技术学院	7	91	4.0	7.0
3	刘永善	北京理工大学宇航科学技术学院	15	151	6.0	12.0