基于PMAC的某传动机构性能测试系统

• 作者: 刘亚斌 王珍华
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 可编程运动控制器 驱动扭矩 间隙 实时控制 滤波
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 数采与监测
• 页码范围: 126-127,113
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.07.052

摘要

本文介绍了采用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)可编程运动控制器作为运动控制卡,对某传动机构的空载驱动扭矩、磨合、摇臂机构间隙、传动机构扭转间隙等性能指标进行自动测试.同时还阐述了采用PMAC对性能测试实时运动控制的硬件设计和相应的软件流程图.针对系统中的干扰,设计了相应的硬件和软件进行滤波,提高了系统测试的准确度.实验证明,采用速度控制外加位置闭环控制,提高了系统的定位精度;软件滤波配合滤波电路的使用,降低了系统的干扰,提高了测量精度.