移动机器人智能路径规划方法研究

• 作者: 谢贝贝
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 智能方法
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 3967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2007.10.028

摘要

路径规划是移动机器人导航技术研究中一个重要环节和课题.规划的方法可以分为传统的路径规划方法和智能化的路径规划方法.本文对于当前普遍采用的遗传算法、模糊逻辑算法、神经网络、蚁群优化算法、粒子群算法、启发式搜索法等智能路径规划方法进行了较为详细的介绍和分析,并展望了机器人路径规划技术的未来与发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢贝贝	河南理工大学电气工程与自动化学院	10	22	3.0	4.0