机器人控制器片上系统的硬件加速

• 作者: 刘鹏飞 彭南华 贺继林 黄斌
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人控制器 片上系统 硬件加速 DSP模块
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.16.019

摘要

为了实现机器人控制器控制功能的实时性,借助片上系统平台,利用其中的硬件和DSP模块提升运算速度,通过可配置指令实现快速运算,借助合理的逻辑单元及资源分配突破运算瓶颈,实现了机器人控制器的相关算法.结果表明,利用片上系统,结合以上硬件加速的措施,实现的控制器具有良好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏飞	中南大学智能机械研究所	18	60	5.0	7.0
2	贺继林	中南大学智能机械研究所	48	397	9.0	18.0
3	黄斌	中南大学智能机械研究所	27	277	8.0	16.0
4	彭南华	中南大学智能机械研究所	5	27	3.0	5.0