基于模糊逻辑的仿生平台控制策略

• 作者: 吴雅婷 王希 陈科山
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 仿生平台 智能控制 模糊逻辑 非线性复杂控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 155-156
• 页数: 2页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.05.054

摘要

在原仿生平台控制策略的基础上,优化了运动系统的控制方法,提出了一种基于模糊逻辑的新型控制方法.该方法能够很好地应用于非线性复杂控制系统.由于模糊逻辑自身的特点,该方法给出的运动曲线富于多样性,从而能更好地适应仿生平台的使用需求.充分利用专家控制经验,经过仿真试验证明,该控制方法是确实可行的,可靠性高且鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈科山		15	36	4.0	5.0
2	吴雅婷		2	5	1.0	2.0
3	王希		1	1	1.0	1.0