基于FastSLAM的RFID定位模型

• 作者: 张颖超 张鹏飞
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 射频识别 同时定位和地图创建 定位
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 微机电(MEMS)技术应用
• 页码范围: 260-261,272
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.11.102

摘要

本文在分析了RFID基本原理的基础上,介绍了一种使用RFID技术进行定位的系统模型.首先我们分析了在此系统模型中使用的一种定位算法,基于粒子滤波器的低复杂度的SLAM--FastSLAM,并在此基础上描述了如何使用将RFID标签实现的无线传感器网络与FastSLAM算法结合,建立一个定位的模型,并分析在此模型应用过程中应注意的一些问题.