一种新的ABS轮速处理方法研究

• 作者: 丁能根 余贵珍 张坚 葛尧
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 汽车防抱死 轮速处理 滤波 拟合
• 年，卷（期）: 2007,（14）
• 所属期刊栏目: 汽车电子
• 页码范围: 248-250
• 页数: 3页
• 分类号: U463.526
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.14.102

摘要

进入单片机的ABS原始轮速信号,不仅可能混入畸变信号,而且叠加了高频信号.利用此原始轮速信号来控制ABS,可能导致ABS电磁阀误动作.本文综合运用周期法和频率法,先用软件剔除信号中的畸变信号,之后采用滤波加拟合的方法计算轮速及其角加速度,并以此作为控制依据.ABS实车道路实验结果表明,上述方法计算得到的车轮角加速度波动较小,能够作为控制输入并满足控制的实时性要求.