基于非线性PID的吊车防摆定位控制

• 作者: 刘德君 白晶 纪宏利
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 非线性PID 防摆 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（31）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 51-52,186
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.31.022

摘要

针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象,采用非线性PID控制器进行定位和防摆控制.仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白晶	北华大学电气信息工程学院	64	288	9.0	14.0
2	刘德君	北华大学电气信息工程学院	50	267	9.0	13.0
3	纪宏利	北华大学电气信息工程学院	1	9	1.0	1.0