基于运动与区域信息的移动机器人目标检测

• 作者: 刘皓挺 徐凤刚 杨健群
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光流估计 区域分割 移动机器人 目标检测
• 年，卷（期）: 2007,（21）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 205-206,209
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.21.073

摘要

介绍了一种在运动相机条件下的基于目标运动与区域灰度信息的运动目标检测算法.采用快速光流估计算法与基于颜色粗糙度的区域分割方法进行目标运动与区域信息的运算,利用待跟踪目标时间与空间信息进行目标定位,降低了目标运动与区域信息估算的复杂度.仿真结果表明,该算法在大多数复杂场景中能够获得良好的目标识别效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐凤刚		9	13	2.0	3.0
2	刘皓挺		4	8	2.0	2.0
3	杨健群		1	5	1.0	1.0